人机系统主要可分机械化，半机械化控制的人机系统和全自动化控制的人机系统。在前者中，系统的安全性主要取决于( )。
A.人机功能分配的合理性
B.机器的本质安全性
C.机器的冗余系统可靠性
D.人处于低负荷时应急反应能力